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          • 双臂工业机器人(YUMI)装配实训工作站 产品型号:Rbt3800
            Rbt3800双臂工业机器人装配实训工作站以ABBYuMi 机器人本体为基础,配备装配,装盒,视觉检测,贴标等应用功能单元,便于学习ABBYuMi 机器人轨迹规划、程序设计、方案规划等的相关知识,从而更快更好地掌握ABB 机器人的相关应用。主要功能包括: 1、积木搭积和装盒;2、瓶盖装配、装盒、贴标签;3、扑克牌识别及包装演示。
          详细内容

          产品特点
          ◆采用独特的双臂造型设计,以轻质镁合金为主体骨架,外裹软性材料的塑料外壳,保证机身轻盈;
          ◆超越六轴的机械手,可以扩大工作范围,减少卡距,灵活敏捷,精确自主;
          ◆利用视觉引导以及力控式装配,实现引导式编程;
          ◆毫米级的自我急??墒迪秩嘶僮鞯耐昝佬?。

          应用领域
          ◆工业应用:实现真正意义上的人机协同作业,在消费电子产品或其他小件的组装、测试与包装等方面有着无与伦比的优势;利用其自行定位与操作精度,能应用于各种柔性加工生产领域。
          ◆教学应用:高精度、高自动化电子装配、产品包装等工业机器人应用实训。

          系统组成及技术参数
          ◆ABB IRB14000 YuMi 机器人本体集成控制器、示教盘、信号板;
          ◆机器人夹具(夹板、真空吸盘);
          ◆工业机器人工作台;
          ◆集成视觉系统(相机、镜头);
          ◆供电:单相220V,50-60Hz
          ◆供气压力: ≥6bar;
          ◆压缩空气接口:提供带球阀的G3/8 英寸内螺纹接口至供气点;
          ◆耗气量: 50 升/分钟;

          实训项目
          ◆运用其双臂14自由度,可以实现无死角自由装配,并且可安置在流水线上,与其他人员无防护性的协同工作;
          ◆YUMI装配机器人的安装与调试实训;
          ◆YUMI装配机器人夹具安装与调试实训;
          ◆YUMI装配机器人视觉开发实训;
          ◆YUMI装配机器人人机协作相关实训。

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