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          • 工业机器人协同装配工作站 产品型号:Rbt3700
            Rbt3700自动装配机器人工作站由两台工业机器人以及装配夹具组成,装配夹具由进口气缸驱动,在小体积限制下实现多种功能。通过自动装配机器人工作站,可以实现对自动装配机器人系统构成和基础操作的教学,学习如何搭建自动装配机器人系统和相关维护排错技能、装配轨迹在线示教编程、装配轨迹在线语言编程、装配轨迹离线编程等,也可利用两台工业机器人做一些兴趣化教学,如同步跳舞或协同动作,同时该工作站具有完整的配套实训课程,为完成相关教学工作提供指导。
          详细内容

          产品特点
          ◆在多机器人任务分配中,通讯和计算的工作负载能够平衡机器人之间的协作;
          ◆机器人在同一时间扮演多个角色,处理工作步骤又相互独立;
          ◆控制软件能有效解决多机器人任务分配时资源约束问题,能够实现全局最优任务分配。

          应用领域
          ◆电子3C产品的协同装配;
          ◆多机器人协作的路径规划、任务分配、智能最优化协作等实训;
          ◆协作表演。

          系统组成及技术参数
          ◆六自由度工业机器人,标配为ABB IRB120工业机器人本体(可选KUKA、FANUC、安川、三菱、EPSON等);
          ◆自动装配工业机器人工作站;
          ◆配备铝合金平台、装配夹具,气动装置、气动吸盘等。

          实训项目
          ◆双机器人协同作业及路径规划实训;
          ◆双工业协同鼠标装配编程实训;
          ◆基于双机器人的任务分配及自动工艺流程控制实训。

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