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          • 开源ROS协作机器人与机器视觉研发与应用平台 产品型号:RbtRos
            开源ROS协作机器人与机器视觉研发与应用平台是集开源ROS系统研究、多自由度机器人运动控制研究、力反馈与控制研究、开源机器视觉研究,协作机器人与机器视觉应用设计等多种技术研究、应用开发平台。
                该研发与应平台配套《ROS机器人程序设计》、《工业机器人视觉技术》等教材,非常方便开源ROS系统、ROS机器人应用、机器视觉等相关技术学习、研究。
          详细内容

          平台组成

          7自由度协助机器人
          低功耗便携式机器人控制系统
          开源机器视觉系统
          机器人应用工作台
          气动夹具与吸盘
          自动分拣应用组件
          自动上下料应用组件
          测试应用组件
          自动装配组件
          产品维护应用组件
          生活服务应用组件


          机器人本体

          自由度:7自由度
          传感器:7个全关节扭矩传感器
          负载:3kg
          臂展:850 mm
          重复精度:+/-0.1mm
          控制系统:ROS开源操作系统及软件开发库
          控制方式:

          (1)重力和摩擦补偿关节级扭矩指令
          (2)关节位置或速度命令
          (3)笛卡尔位置或速度命令
          (4)手动控制


          ROS系统开发

          ROS基础
          ROS的仿真以及可视化
          ROS的感知处理
          ROS中的机器人手臂控制
          系统集成以及高阶控制


          开源机器视觉开发

          搭建一个基于LabVIEW的相机程序
          机器人自动锁螺丝系统的视觉识别
          机器人工件分拣系统的视觉识别与定位
          手机尺寸测量应用
          自动检测手机参数应用


          应用案例(部分)

          自动分拣应用
          自动上下料应用
          测试应用
          自动装配应用
          产品维护应用
          生活服务应用

          • 关于我们 企业简介 企业文化 战略合作 人才培养
          • 解决方案 工业机器人实训基地方案 创客教育与创客空间方案 电子工艺实训基地方案 无人机技术实训基地方案
          • 慕课平台 工业机器人 电子信息工程 嵌入式与物联网 智能硬件
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