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          • 六轴小型工业机器人工作站 产品型号:RbtSwp
            六轴小型工业机器人结构与工业级6自由度工业机器人结构基本一致;机器人编程完全兼容三菱等品牌六自由度工业机器人,搭配了视觉系统和虚拟工作环境系统,能完成自动码垛等功能,程序可以直接移植到三菱的工业机器人上使用,可以自由组合、拆解,便于了解工业机器人结构、原理等,是一个低成本、多应用场合、使用灵活、安全方便的最佳工业机器人教学平台。
          详细内容

          产品特点
          ◆该平台可以让学员完全了解工业机器人基本组成单元(电机、减速箱、驱动器、控制器等)和基本原理,能够掌握基本的电气接线和结构安装;
          ◆让学员熟悉工业机器人的基本运动,包括:关节运动、插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等;
          ◆让学员掌握工业机器人的坐标系统(用户坐标系、工具坐标系、机器人坐标系、世界坐标系),并熟练对坐标系的转换;
          ◆让学员掌握三菱机器人基本编程指令及虚拟仿真编程,并对工业机器人进行编程;
          ◆让学员掌握机器人系统中的视觉系统对模拟各种场合进行综合编程;
          ◆具有极强的开放性,适合学员研究工业机器人的运动学算法、控制系统设计及相关软件开发。

          应用领域
          ◆教学过程中工业机器人的基础教学环节实训;
          ◆工业机器人实训环节过程中验证性产品;
          ◆工业机器人的本体研究及视觉研究开发。

          系统组成及技术参数
          ◆SmartArm码垛机器人(6轴)
          ◆工业电脑+显示器+机器视觉系统
          ◆码垛输送带
          ◆运动控制卡控制系统
          ◆工作站电控系统
          ◆工作站铝合金平台
          ◆机器人工作站控制软件(RbtCos)
          ◆Soildworks 仿真插件

          实训项目
          ◆工业机器人机械拆装、电气安装及工业机器人基础实训;
          ◆工业机器人虚拟仿真教学;
          ◆工业机器人基础编程实训;
          ◆工业机器人项目集成开发;
          ◆工业机器人运动控制算法;
          ◆机器人与视觉系统开发。

          • 关于我们 企业简介 企业文化 战略合作 人才培养
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