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          • 协作机器人开发与应用平台Rbt4100 产品型号:Rbt4100
            协作机器人开发与应用平台是一款专门为本科机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台。
          详细内容

          产品介绍

          协作机器人开发与应用平台是一款专门为本科机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台具有6个自由度的轻量型机器人,重量轻、负载大,并具有碰撞检测功能??刂葡低尘哂?span>C++、Python、ROSSDK库;支持图形界面编程,C++、Python等高级语言编程;支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发、算法研究等应用开发功能。

          硬件参数







          搬运码垛组件

          1、搬运码垛组件是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;

          2、工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;

          3、包含一个输送带,采用步进电机驱动;

          4、电机速度可以进行调节;

          5、可以实现将物料送到输送带上进行定向传送;

          6、具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。

          自动分拣插件组件

          1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

          2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

          3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;

          4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

          5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm37mm之间;

          6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

          7、精度:±0.5mm;

          8、配合视觉识别精度:99.8%;

          9、分拣吸嘴安装在机器人末端;

          10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。

          PLC及电气控制系统

          1、国际知名品牌PLC;

          2、集成16路输入和16路输出IO口;

          3、内置高达64K大容量的RAM存储;

          4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

          5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

          6、内置独立3100kHz定位功能;

          7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

          8、提供相关电气连接线与附属器件。

          触摸屏

          1、尺寸(英寸)7英寸;

          2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

          3、液晶显示屏分辨率:800×480;

          4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;

          5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

          6、液晶屏亮度:200cd/m2;

          7、内存:128M;

          8、存储设备:128M FLASH。

          应用开发案例

          ROS开源案例

          1、Moveit!图形控制界面控制机械臂运动;

          2、基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用;

          3、基于ROS工具 I/O 操作;

          4、基于ROS气动爪手控制;

          5、基于ROS搬运案例;

          6、基于ROS自动装配案例;

          7、基于ROS智能视觉分拣案例。

          基于Python/C++案例

          1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

          2、MODBUS-TCP通讯案例;

          3、软笔写字案例;

          4、绘图案例;

          5、搬运码垛案例;

          6、自动装配案例;

          7、智能分拣案例。

          图形化编程案例

          1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

          2、绘图案例;

          3、搬运码垛案例;

          4、自动分拣案例。

          计算机视觉开源案例

          1.视觉定位

               1.1 原点视觉定位

               1.2 装配视觉定位

          2.视觉测量

               2.1 距离与长度测量

               2.2 角度测量

               2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

          3.视觉识别

               3.1 手机电池生产日期检测

               3.2 车牌及号码检测

               3.3 条码、二维码识别

               3.4 物料形状、颜色识别

               3.5 物料视觉识别与分拣

          4.视觉检测

               4.1 零件缺陷检测

               4.2 产品质量检测

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