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          • ROS移动机器人学习平台eAI2400 产品型号:eAI2400
            ROS移动机器人学习平台eAI2400
          详细内容

          硬件参数







          应用开发与实训案例

          1、ROS简介与ROS开发环境搭建;

          2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;

          3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;

          4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;

          5、主题与服务介绍;

          6、3D可视化工具介绍与使用;

          7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置;

          8、ROS机器人vi的基本使用;

          9、ROS机器人基本移动控制(Python编程);

          10、ROS机器人角速度、线速度校正;

          11、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程);

          12、ROS机器人PID动态调试;

          13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;

          14、ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程);

          15、ROS机器人视觉条码、二维码识别(Python编程);

          16、ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程);

          17、ROS机器人视觉巡线(Python编程);

          18、ROS机器人雷达跟随(Python编程);

          19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用);

          20、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程);

          21、ROS机器人用Hector算法构建地图(Python编程);

          22、ROS机器人Karto算法构建地图(Python编程);

          23、ROS机器人多点导航(Python编程);

          24、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程);

          25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程);

          26、ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程);

          27、ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。

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