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          • ROS工业级6轴机器人学习平台eAI4600 产品型号:eAI4600
            ROS工业级6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台。
          详细内容

          产品介绍

          ROS工业级6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。

          整个机械臂采用??榛樽肮ひ?,学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。


          硬件参数










          应用开发与实训案例

          1、ROS简介与ROS开发环境搭建;

          2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;

          3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;

          4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;

          5、主题与服务介绍;

          6、3D可视化工具介绍与使用;

          7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置;

          8、ROS机器人vi的基本使用;

          9、ROS系统6轴机器人模型创建;

          10、ROS系统MoveIt!的使用;

          11、ROS机器人基本移动控制;

          12、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;

          13、ROS机器人视觉颜色、形状识别;

          14、ROS机器人视觉条码、二维码识别;

          15、ROS机器人视觉文本、数字识别;

          16、ROS机器人字母卡视觉分拣;

          17、ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣;

          18、ROS机器人物料搬运;

          19、ROS机器人物料视觉分拣;

          20、ROS机器人工件自动装配。

          • 关于我们 企业简介 企业文化 战略合作 人才培养
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