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          • 移动双臂协作机器人Rbt4300 产品型号:Rbt4300
            移动双臂协作机器人Rbt4300
          详细内容

          产品介绍

          1、适应性强,可以与多种机械手相适配;

          2、精准定位,实现±5mm重复定位精度(实际值取决于外部条件);

          3、快换电池,支持无断电快换电池,节省重复开关机时间;

          4、自主充电,支持自主充电,充电运行过程免人工介入;

          5、双臂协同,可完成相对复杂的工业生产工作及生活服务工作。


          硬件参数





          开源智能视觉检测系统

          1、开源智能视觉检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位,以及工业机器人视觉学习开发使用;

          2、进口工业相机

               2.1  像素:130W像素;

               2.2  分辨率:1280×960;

               2.3  像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;

               2.4  光谱:彩色;

               2.5  支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

               2.6  三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

               2.7 支持GENICAM接口,可直接连接LabVIEW等第三方软件;

              2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;

               2.9  配备工业镜头,C-Mount接口,f=16mm;

               2.10 配套环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

              2.11 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境;

              2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software编写的案例程序,主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。


          PLC
          及电气控制系统

          1、国际知名品牌PLC;

          2、集成16路输入和16路输出IO口;

          3、内置高达64K大容量的RAM存储;

          4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

          5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

          6、内置独立3100kHz定位功能;

          7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

          8、提供相关电气连接线与附属器件。


          触摸屏

          1、尺寸(英寸)7英寸;

          2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

          3、液晶显示屏分辨率:800×480;

          4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;

          5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

          6、液晶屏亮度:200cd/m2;

          7、内存:128M;

          8、存储设备:128M FLASH;

          9、组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);

          10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。


          自动拧螺丝装配系统组件

          1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动完成吸取螺丝,拧紧螺丝的完整过程;

          2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

          3、适应螺丝范围:M2-M4之间;

          4、视觉识别精度为:±1mm;

          5、包含螺丝排序机;

          6、交流电源:AC110-240V;

          7、螺丝长度范围:小于或等于20MM;

          8、螺纹形状:M攻螺钉;

          9、机器人工具盘上自带自动电批;

          10、扭力范围:20kg±0.3%;

          11、空载转速:1300no/min±10%;

          12、力矩重复精度:±0.3%。


          自动分拣插件组件

          1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

          2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

          3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;

          4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

          5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm37mm之间;

          6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

          7、精度:±0.5mm;

          8、配合视觉识别精度:99.8%;

          9、分拣吸嘴安装在机器人末端;

          10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。


          双臂协同装配组件

          1、工件定位工装盘一套;

          2、气动夹具一套;

          3、装配工件5套。


          双目3D
          视觉组件

          1、水平视角:65°;

          2、垂直视角:55°;

          3、深度检测距离:0.5-4.5m;

          4、深度传感:1920×1080 fps@30/秒;

          5、电源适配输入:AC100V-240V,输出:DC12V;

          6、操作系统: Windows 8系统及以上。


          自动夹爪

          1、气动驱动;

          2、工业环境设计,高可靠性;

          3、夹爪适应工件宽度:20~60mm;

          4、抓取最大负载:1.5kg。


          快换装置

          1、13快换???,支持多种末端工具;

          2、每个快换装置均具有气路和电路接口,支持各种执行端应用;

          3、末端负载:1kg。


          应用开发与实训案例

          1、协作机器人示教操作教学(示教器与拖动示教等);

          2、协作机器人原理教学实训(机器人内部结构与工作原理等);

          3、机器人离线仿真教学实训;

          4、机器人路径规划教学实训(双臂协作/双臂路径规划等);

          5、视觉基本算法教学实训;

          6、视觉分拣、检测、测量等编程教学实训;

          7、3D视觉应用实训 ;

          8、视觉基本算法教学实训;

          9、力控原理与应用教学实训;

          10、力控基本算法教学实训;

          11、双臂机器人协同装配应用教学实训;

          12、机器人、PLC、计算机通讯教学实训;

          13、激光SLAM地图构建与自主导航实训。

          • 关于我们 企业简介 企业文化 战略合作 人才培养
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