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          • 智慧物流开发系统eAI8400 产品型号:eAI8400
            智慧物流开发系统eAI8400
          详细内容

          移动与搬运机器人






          协作机器人


          开源智能视觉检测系统

          1、开源智能视觉检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位,以及工业机器人视觉学习开发使用;

          2、进口工业相机

              2.1  像素:130W像素;

              2.2  分辨率:1280×960;

              2.3  像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;

              2.4  光谱:彩色;

              2.5  支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

              2.6  三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

              2.7 支持GENICAM接口,可直接连接LabVIEW等第三方软件;

              2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;

              2.9  配备工业镜头,C-Mount接口,f=16mm;

              2.10 配套环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

              2.11 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境;

              2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software编写的案例程序,主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。


          自动拧螺丝装配系统组件

          1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动完成吸取螺丝,拧紧螺丝的完整过程;

          2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

          3、适应螺丝范围:M2-M4之间;

          4、视觉识别精度为:±1mm;

          5、包含螺丝排序机;

          6、交流电源:AC110-240V;

          7、螺丝长度范围:小于或等于20MM;

          8、螺纹形状:M攻螺钉;

          9、机器人工具盘上自带自动电批;

          10、扭力范围:20kg±0.3%;

          11、空载转速:1300no/min±10%;

          12、力矩重复精度:±0.3%。


          自动分拣插件组件

          1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

          2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

          3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;

          4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

          5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm37mm之间;

          6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

          7、精度:±0.5mm;

          8、配合视觉识别精度:99.8%;

          9、分拣吸嘴安装在机器人末端;

          10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。


          PLC
          及电气控制系统

          1、国际知名品牌PLC;

          2、集成16路输入和16路输出IO口;

          3、内置高达64K大容量的RAM存储;

          4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

          5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

          6、内置独立3100kHz定位功能;

          7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

          8、提供相关电气连接线与附属器件。


          触摸屏

          1、尺寸(英寸)7英寸;

          2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

          3、液晶显示屏分辨率:800×480;

          4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;

          5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

          6、液晶屏亮度:200cd/m2;

          7、内存:128M;

          8、存储设备:128M FLASH;

          9、组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);

          10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。


          智能装配组件

          1、工件定位工装盘一套;

          2、气动夹具一套;

          3、装配工件5套。


          快换装置

          1、13快换???,支持多种末端工具;

          2、每个快换装置均具有气路和电路接口,支持各种执行端应用;

          3、末端负载:1kg。


          自动夹爪

          1、气动驱动;

          2、工业环境设计,高可靠性;

          3、夹爪适应工件宽度:20~60mm;

          4、抓取最大负载:1.5kg。


          应用开发案例

          ROS移动机器人案例

          1、ROS机器人基本移动控制(Python编程);

          2、ROS机器人角速度、线速度校正;

          3、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程);

          4、ROS机器人PID动态调试;

          5、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;

          6、ROS机器人视觉巡线(Python编程);

          7、ROS机器人雷达跟随(Python编程);

          8、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用);

          9、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程);

          10、ROS机器人多点导航(Python编程);

          11、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程)。

          ROS开源案例

          1、Moveit!图形控制界面控制机械臂运动;

          2、基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用;

          3、基于ROS工具 I/O 操作;

          4、基于ROS气动爪手控制;

          5、基于ROS搬运案例;

          6、基于ROS自动装配案例;

          7、基于ROS智能视觉分拣案例。

          基于Python/C++案例

          1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

          2、MODBUS-TCP通讯案例;

          3、软笔写字案例;

          4、绘图案例;

          5、搬运码垛案例;

          6、自动装配案例;

          7、智能分拣案例。

          图形化编程案例

          1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

          2、绘图案例;

          3、搬运码垛案例;

          4、自动分拣案例。

          计算机视觉开源案例

          1.视觉定位

               1.1 原点视觉定位

               1.2 装配视觉定位

          2.视觉测量

               2.1 距离与长度测量

               2.2 角度测量

               2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

          3.视觉识别

               3.1 手机电池生产日期检测

               3.2 车牌及号码检测

               3.3 条码、二维码识别

               3.4 物料形状、颜色识别

               3.5 物料视觉识别与分拣

          4.视觉检测

               4.1 零件缺陷检测

               4.2 产品质量检测

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